Vechituri

[adixacidx]

Salut.

Avand in vedere ca e primul meu proiect n-as sparge multi bani pe piese cumparate. Asa am reusit sa fac rost de 3 motoare de casetofon(9V) si de un walkman(6V), si am cateva intrebari:

La intrebarile astea as vrea niste raspunsuri in stilul Scrapheap challenge. Adica cu consum cat mai putin de bani, si din vechituri sa fac ceva.

- Din ce as putea face niste reductori de turatie(in sensu ca cei din walkman nu sunt identici). Ma gandeam ca din niste dopuri de PET carora la capete le lipesc ceva plastic ca sa nu sara cureaua jos.
- Am impresia ca motoarele nu sunt identice, ba mai mult la acelasi voltaj au turatii diferite. Ma gandeam ca daca inseriez un potentiometru cu fiecare motor, si le calibrez, as putea sa le fac sa mearga la aceasi viteza? . Exista vreo explicatie pentru care intr-un sens au o turatie, iar in celalalt sens alta? Daca da exista vreo solutie ?

Scuza-ti va rog intrebarile a la casa de nebuni, dar din cate am vazut pe forum aveti solutii cam la toate problemele incepatorilor :-)

[Ro-Bot-X]

La unele modele de motorase de casetofon acestea aveau un regulator de turatie fie atasat, fie alaturat motorasului. Nu stiu cum este la walkman. Cat despre diferenta de turatie in sensuri opuse de rotatie, nu am idee. A trecut cam multa vreme de cand reparam casetofoane. Plus ca la casetofon motorasul se invarte numai intr-un singur sens. Poate la walkman e diferit?

Eu am facut un robotel din piese recuperate din videocasetofoane stricate. Poti vedea cum am montat rotile si motorasele folosind un reductor cu curea. Vezi o parte a tutorialului aici: http://www.inteligenta-artificiala.ro/doc-Construirea_unui_robot___Recuperare_piese-54.html

Succes!

[bogdan_iuly]

- Din ce as putea face niste reductori de turatie(in sensu ca cei din walkman nu sunt identici). Ma gandeam ca din niste dopuri de PET carora la capete le lipesc ceva plastic ca sa nu sara cureaua jos.

Hehe, Scrapheap, dar nici cu dopuri de PET. Nu gasesti nicaieri jucarii stricate, masinute, etc? Poti sa folosesti rotitele si motorul (daca mai merge).

- Am impresia ca motoarele nu sunt identice, ba mai mult la acelasi voltaj au turatii diferite. Ma gandeam ca daca inseriez un potentiometru cu fiecare motor, si le calibrez, as putea sa le fac sa mearga la aceasi viteza? . Exista vreo explicatie pentru care intr-un sens au o turatie, iar in celalalt sens alta? Daca da exista vreo solutie ?

Potentiometrul nu e facut ca sa rezite la trecerea curentului necesar motoarelor. Potentiometrul e facut sa comande alte dispozitive care suporta motoarele. Poti incerca sa folosesti tranzistori de medie putere (sau mai mari; verifica intai cu un multimetru cam cat consuma un motor).
Referitor la turatie, poate sa fie vorba de rezistenta mecanica, frecare. Verifica si curentul in ambele sensuri. Daca in sensul in care se invarte mai incet ai curent mai mare, sau egal atunci cel mai probabil e frecare mai mare.

PS: Daca erau aparate mai bune, atunci poate ai noroc sa mearga si invers. (Am avut mai demult un casetofon la care nu trebuia sa intorci caseta).

[Ro-Bot-X]

Eh, la un alt robotel construit de mine, am folosit capace de la sticle de plastic de 5L pe post de roti. Le-am pus chiar si cauciucuri, taiate din din camera de bicicleta. Uite ceva poze:

[bogdan_iuly]

Roti da, dar reductor mai greu. Am incercat si merge binisor, dar trebuie ca dopurile sa fie foarte bine lipite si aliniate.

Referitor la atasamente:
- am activat functia de thumbnail (teoretic va genera si afisa thumbnail-uri in locul pozelor mari)
- pentru pozele existente care sunt prea mari, se vor afisa linkuri
- am marit limita la 5 atasamente pe mesaj

[adixacidx]

Le-am dat de cap motoarelor. Aveau ceva reductor electronic inauntru am bagat surubelnita si l-am scos brute-force si acuma merge la fel in ambele sensuri. Problema e ca daca cumva un motor se invarte mai repede decat celalalt s-ar putea ca robotelu meu sa mearga numai in cercuri. Ma gandeam ca treaba cu potentiometrul ar fi putut functiona. N-am incercat inca sa vad cat curent mananca fiecare motor. Ma gandeam sa-mi fac 2 punti H (una pt fiecare motor) si in punte sa bag un potentiometru cu care sa-mi "calibrez" viteza motoarelor. Cu reductorul de turatie ... am eu ceva idei dar nu stiu ce va iesi. Oricum maine ma pun sa fac partea fizica a masinii (m-am gandit sa fac un sasiu din tub berman(e destul de rezistent si de usor)) si apoi cu partea electronica ma mai documentez si revin peste cateva zile. Dupa ce-l termin o sa pun niste poze aici sa va dati cu parerea.

[adixacidx]

Am terminat partea mecanica .. cel putin sper si dupa cum credeam, trage putin in stanga din cauza "defectelor de constructie" . Pana acum costul productiei este de 9 lei ( 8 lei adeziv si 1 leu tuburile). Am pus aici niste poze sa va dati cu parerea. Accept orice fel de critica (si constructiva si destructiva), dar tineti minte ca e primul meu proiect de genul, deci fiti un pic mai gentle :-).






http://www.youtube.com/watch?v=U2KeTA3tvD0 (da-ti volumul incet. reactia e din cauza ca a fost prima oara cand s-a miscat pe cont propriu )