Concursuri de robotica.

[mangusta86]

M-am uitat cautat pe net acest subiect si am ajuns la urmatoarele constatari:
In genereal concursurile de robotica sunt gazduite de universitati tehnice , dar am avut surpriza sa vad un concurs organizat de un magazin de piese de robotica.
Majoritatea concursurilor sunt in State si au premii substantiale [cateva sute de euro sau poate chiar mii ,pana in 15000] dar am vazut si un concurs la care marele premiu era de 50.000 E
Unele concursuri au buget de constructie limitat.Trebuie sa construiesti un robot care se nu depaseasca suma alocata.
Sunt concursuri pentru care trebuie sa construiesti roboti sau sa construiesti soft pentru roboti.
Foarte multe sunt organizate in perioada Aprilie-Septembrie.
Si am mai remarcat ceva : foarte multe tari au concursuri nationale [pana si India] pe cand in Romania s-a organizat concursul RobotX care de fapt e o preselectie pentru Eurobot si am vazut ca se organizeaza un concurs intr-un bazin in care robotii se busesc dar nu e mediatizat si concursul este organizat de membrii unui forum.
Eu unul personal astept sa creasca comunitatea de pasionati de robotica si sa se organizeze si in Romania astfel de concursuri.Pasionati de robotica sunt foarte multi.

[Ro-Bot-X]

Bogdan, in Romania e dificil pentru ca nu sunt kituri introductive de construit roboti de "amuzament" (trebuie sa gasim o alta traducere a cuvantului hobby). Si e si mai dificil pentru ca multa lume nu isi permite sa calatoreasca in alt oras/judet pentru un concurs amatoricesc. Cred ca in primul rand va trebui sa se constituie unul sau mai multe cluburi de robotica locale, care sa organizeze concursuri intre membri clubului si apoi intre cluburi si abia cand se ajunge la acest nivel pot aparea concursuri pe tara. Desigur ca se poate trece direct la concursuri pe tara, dar cine le organizeaza si unde? In prima varianta unul dintre cluburi poate sa organizeze concursul in sediul clubului, sau intr-un loc de interes public, pentru a obtine o mediatizare corespunzatoare. De exemplu la o librarie, la un supermarket sau mall, la un club al copiilor, la o scoala (universitate). In america era cel mai simplu folosind kiturile Lego Robotic Invention System. Multa lume isi permitea sa cumpere un kit cu 200 de dolari (chiar mai ieftin pe internet) la care sa mai adauge unul sau doua motoare si cel putin un senzor de lumina ca sa se poata construi un robot care sa poata executa o anumita incercare. Folosind aceleasi componente era usor sa reconstruiesti robotul de fiecare data, pentru a face fata unor noi incercari. Eu am facut parte dintr-un micro-club numit Lego Robotics Group of Ann Arbor (grupul de roboti Lego din orasul Ann Arbor Michigan). Cel care a infiintat clubul a adunat in jurul lui colegi de servici si prieteni care doreau sa faca si ei ceva creativ cu kitul ala plin de praf din dulap... Si-au propus sa se intalneasca lunar si sa discute cate o proba de intrecere, pe care sa o organizeze pe rand in sufrageria fiecaruia. Au creeat un website si au pus acolo regulamentul intrecerilor, data si locul de desfasurare. Au mai anuntat si pe website-ul pasionatilor de Lego acest lucru. Asa ca, au inceput sa apara la intreceri oameni din alte state si incet-incet concursurile au devenit mai populare. Pentru ca au fost organizate in casele membrilor, nu s-a platit intrare iar premiile au fost simbolice, niste trofee confectionate din Lego. Ca regula s-a premiat primul robot si s-a propus prin vot robotul favorit.

Concursul Eurobot este foarte dificil pentru nivelul tehnic din tara noastra. In strainatate se pot achizitiona destul de usor orice componenta ai nevoi pentru a construi un robot performant si la preturi destul de accesibile. Nu se poate spune acelasi lucru la noi. De aceea trebuie sa gasim solutii care sa nu necesite apelul la cunostinte care lucreaza in strainatate pentru achizitionarea de componente. Acest lucru e dificil si ar fi mai simplu daca s-ar gasi o companie care sa produca local acei senzori de care avem nevoie (ultrasonici, senzori IR, etc.) precum si motoare si ansamble reductoare de turatie. Ar fi bine si niste elemente mecanice demontabile pentru a realiza sasiul robotului. Din pacate, acest lucru necesita o investitie care la momentul actual nimeni nu e dispus sa o faca, deoarece produsul nu este cerut suficient pe piata si investitia nu se poate amortiza suficient de rapid. Oricum, cred ca s-ar putea vinde mai bine decat un kit Lego NXT pe care o companie de jucarii din romania il va pune in vanzare la pretul de 1900 si ceva de lei noi incepand cu luna septembrie...


Ce ar trebui pentru ca in Romania sa fie mai raspandite concursurile de robotica:
- existenta unui kit universal pentru construit roboti foarte diversi
- infiintarea de cluburi de pasionati de robotica
- gasirea unor probe de intrecere care sa poata fi realizate fara sa necesite modificari majore ale structurii robotului
- lumea trebuie sa afle despre astfel de manifestari prin: internet, media, afise si anunturi.

In concluzie, haideti sa organizam noi un pseudo-concurs, care, daca strange suficienti participanti (minim 6) sa il transformam in concurs real. Am sa va rog sa va documentati despre diverse probe care s-ar putea realiza construind un robot suficient de simplu si ieftin ca mai multa lume sa-si poata permite sa si-l construiasca si sa participe la concurs. Incepem cu ceva simplu apoi ridicam stacheta. Sa stiti ca de la simplu la complex au pornit si cei de la Eurobot...

[bld]

Salut.
Mi-ar face si mie placere sa existe niste concursuri de roboti in Romania.
Ca idee de start, eu as propune un concurs de robotei mini-sumo(a se vedea pe http://www.google.com ce inseamna asta, pt cine nu stie). In alte tari mai la vest de Romania e foarte raspandit concursu asta de robotei. In plus, date fiind restrictiile aplicate "combatantilor", nu poate fi prea scump de construit asa un robotel. Cu 100-200euro se poate face unul fain. In afara de asta, cine poate, isi poate comanda un kit de pe diverse siteuri din...alte tari, la preturi variind de la 90-100$ pana spre 150-200$ si face doar programare.

Eu m-am apucat sa-mi fac un robotel de prin octombrie 2005(din pacate am prea putin timp sa lucrez la el pe indelete) care acum arata ca in poza...pe care as fi vrut s-o atasez daca mi-as fi dat seama cum...
M-as bucura ca dupa ce il voi termina sa-l pun la "lupta" cu alti robotei.

[Ro-Bot-X]

In principiu, la o competitie robotica pot exista mai multe probe, sau concursuri, la care sa participe cine doreste, cu roboti diferiti sau chiar cu acelasi robot. Aceste concursuri pot fi:
- sumo - 2 roboti pe un ring rotund incearca sa se impinga reciproc afara;
- urmarire de linie - un robot parcurge cat mai repede un traseu mai mult sau mai putin complicat marcat pe podea alba cu banda neagra;
- labirint - un robot trebuie sa gaseasca iesirea din labirint si sa memoreze drumul cel mai scurt pe care sa-l parcurga la a doua incercare;
- stingerea incendiilor - un robot trebuie sa gaseasca o lumanare aprinsa intr-o macheta de casa si sa o stinga si sa se intoarca la iesire cat mai repede;
- regele muntelui - 2 roboti urca pantele opuse ale unei piramide si incearca sa-si pastreze pozitia in varful acesteia;
- traversarea prapastiei - un robot trebuie sa traverseze cat mai repede un gol intre 2 mese, sa ridice un steag si sa se intoarca sa-l depuna la start;
- cursa cu obstacole - un robot trebuie sa parcurga cat mai rapid un traseu cu mai multe obstacole de diverse tipuri;
- cursa Nascar - 2 roboti se intrec pe un traseu oval, marcat in nuante de gri dinspre margine (alb) spre centru (negru);
- separarea cuburilor - un robot trebuie cat mai repede sa separe cuburi albe de cuburi negre, aflate la intamplare pe masa;
- cel mai inalt turn - un robot trebuie sa construiasca din cuburi cel mai inalt turn posibil;
- hochei - 2 echipe formate din 1 sau mai multi roboti se intrec intr-un joc de hochei;
- fotbal - la fel ca mai sus (mult mai complex);
- aruncare la cos - un robot trebuie sa inscrie cat mai multe cosuri;
- stafeta - 2 echipe de 2 roboti se intrec la viteza cu predarea stafetei;
- urcarea scarilor - un robot trebuie cat mai repede sa urce si apoi sa coboare o scara formata din cel putin 5 trepte;
- RoboMagellan - concurs de orientare in teren - un robot trebuie cat mai repede sa parcurga un traseu in exterior nemarcat, si sa atinga niste conuri portocalii amplasate in puncte intermediare si la finish.

Desigur ca se mai pot adauga si altele. Si unele se pot mai usor face cu un singur robot, altele mai greu. In principiu, se poate construi un sasiu de robot cu mai multe atasamente, in functie de proba la care trebuie sa participe. De exemplu, fara prea mari modificari, un robot poate sa participe la sumo, urmarire de linie, labirint, stingerea incendiilor. Prin adaugarea unui modul cu brat mai poate participa la separarea cuburilor, hochei, aruncare la cos, fotbal, etc. Dotat cu alt tip de sistem de deplasare si roti, robotul poate participa la cursa cu obstacole, stafeta, cursa Nascar, etc. Probe mai dificile sunt traversarea prapastiei si urcarea scarilor, care necesita modificari mai mari asupra sasiului.

Deci, daca organizam o manifestare robotica, poate ca ar fi bine sa organizam mai multe probe, pentru a avea cat mai multi participanti. Nu toata lumea e dornica de stingerea incendiilor, dar poate ca la sumo ar participa. Sau la urmarire de linie, labirint, etc.

[bld]

Intr-adevar, exista foarte multe probe de concurs.
Eu as propune totusi, pentru debut, sa alegem doar cateva porbe, doua, cel mult trei. Cele mai simple, pentru inceput imi par a fi sumo si line-follower.
Eventual, poate cine este mai vechi aici pe forum(eu abia azi am gasit forumu asta!), sa deschida un nou topic in care cei care am vrea sa participam la un astfel de concurs, sa votam democratic 2 sau 3 probe. Chiar si numaru de probe se poate vota.
Iar cine deschide noul topic, il rog sa puna si lista de probe posibile enumerata de Ro-Bot-X, ca sa aiba lumea repere.

[bogdan_iuly]

O sursa de inspiratie privind cateva tipuri de probe il poate constitui filmul urmator:

http://forum.inteligenta-artificiala.ro ... strail.wmv

Este vorba de un concurs organizat de clubul ChiBots din Chicago

[kerosen]

http://www.robocup.org/ asta il stiu io

[lightuniverse]

nu neaparat de robotica dar cine stie

http://www.stiinta.info/concurs-organiz ... s/903/103/
sau
http://www.psiho.eu/?p=588

Concurs organizat de Academiei Oameniilor de Stiinta din Romania: IDEI STIINTIFICE INOVATIVE
Concursul se adreseaza elevilor, studentiilor si tinerilor cercetatori pâna în 30 de ani. Câstigatorii vor fi spirijiniti pentru valorificarea ideilor si tehnologiilor premiate.